Podstawę prawną funkcjonowania Straży Miejskiej określa:

• Ustawa z dnia 29 sierpnia 1997 r. o strażach gminnych.
• Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym.
• Ustawa z dnia 20 maja 1971 r. Kodeks wykroczeń.

Straż Miejska (symbol SM) - wykonuje zadania określone szczegółowo w "Regulaminie Organizacyjnym Straży Miejskiej w Sławkowie", nadanym jej Zarządzeniem Nr RZ-35.2013 Burmistrza Miasta Sławkowa z dnia 6 maja 2013 r. w sprawie nadania Regulaminu Organizacyjnego Straży Miejskiej w Sławkowie

Ponadto realizuje zadania w zakresie zarządzania kryzysowego wynikającego z Zarządzenia Nr RZ-54/2020 Burmistrza Miasta Sławkowa z dnia 18 marca 2020 r. w sprawie: powołania Gminnego Centrum Zarządzania Kryzysowego i Gminnego Zespołu Zarządzania Kryzysowego i jego organizacji.