Podstawę prawną funkcjonowania Straży Miejskiej określa:

• Ustawa z dnia 29 sierpnia 1997 r. o strażach gminnych.
• Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym.
• Ustawa z dnia 20 maja 1971 r. Kodeks wykroczeń.

Zgodnie z Zarządzeniem Nr 33/S/07 Burmistrza Miasta Sławkowa z dnia 1 grudnia 2007 r. w sprawie nadania Regulaminu Organizacyjnego Urzędu Miasta Sławkowa:

Straż Miejska (symbol SM) - wykonuje zadania określone szczegółowo w "Regulaminie Organizacyjnym Straży Miejskiej w Sławkowie", nadanym jej Uchwałą Nr 243/2000 Rady Miejskiej w Sławkowie z dnia 29 listopada 2000 r.

Ponadto realizuje zadania w zakresie zarządzania kryzysowego wynikającego z Zarządzenia Nr 4/S/06 Burmistrza miasta Sławkowa w sprawie powołania Miejskiego Zespołu Reagowania.